（原标题：现场 2024 Xenomai开源社区研讨会圆满收尾！）
2024年11月26日，由中科时期支配的“2024 Xenomai开源社区研讨会”在中国科学院计较工夫研究所1层酬谢厅成功召开。
大会邀请了国表里9位行业工夫巨匠深入探讨当下Xenomai及时Linux的研发和应用有关热点议题，如Xenomai及时操作系统辖来的工夫立异、如安在工业智能化程度中充分行使Xenomai的上风、怎么鞭策及时操作系统工夫的抓续超越与社区发展、以及怎么跨越平台限制收场及时操作系统的泛泛移植与和会等，诱导了世界各地近百家单元皆聚北京，共同共享和研讨Xenomai及时操作系统最新科研应用恶果，共话改日发展。
开幕致辞庄重拉开帷幕
中科时期独创东谈主、CEO马君博士
中科时期独创东谈主兼CEO马君博士在开幕致辞中先容到，中科时期的工夫基础源自中国科学院计较工夫研究所，并遴荐了Xenomai当作工智机（iCpmputer）的操作系统底座，构建了特点居品MetaOS。马君博士示意，Xenomai的双内核架构为工业场景提供了硬及时、极低抖动性格，同期兼容Linux生态，为传统行业软件和新兴产业AI应用提供了算力保险。
此外，马君博士还向远谈而来的嘉宾们示意浓烈包涵，并强调了Xenomai开源社区在工业操作系统工夫立异方面的垂危性。马君博士深信，通过全球的共同奋力，一定随机为Xenomai的改日发展和工业规模的新应用冷漠新想路、开辟新谈路。
主题演讲
上半场
研讨会的主题演讲能力由中科时期的安安主抓。在主题演讲上半场，西门子的Jan Kiszka、中国科学院计较工夫研究所的韩银和、英特尔的王虎文差异作念了主题演讲。
在全球社区中发展Xenomai模式
西门子 Jan Kiszka
西门子的Jan Kiszka就《在全球社区中鞭策Xenomai模式》这一主题进行了全面探讨。他密致地追溯了Xenomai模式在曩昔近五年间的成长历程，这段历史不仅见证了工夫的不断纠正与打破，也纪录了模式团队的抓续超越。此外，他还共享了Xenomai最新的研究办法与内容，这些不仅深化了及时操作系统规模的清爽，也为改日工夫的发展提供了精采的参考与启示。Kiszka强调，这些超越离不开用户的反馈，让Xenomai不断优化，影响力日益扩大。临了，他敕令总计对Xenomai感兴味的东谈主士，联袂并肩，共同奋力，进一步诞生和完善Xenomai开源社区。
基于怒放架构的高性能工业智能计较机
中国科学院计较工夫研究所 韩银和
中国科学院计较工夫研究所的韩银和在《基于怒放架构的高性能工业智能计较机》的主题演讲中，领先深入瓦解了现时工业计较机的近况，指出IEC62264金字塔架构由五层组成，其中边际端涵盖坐褥限度层(L0-L2)，云表则触及管制计算层(L3-L4)。然则，这一架构面对多重工夫挑战，包括计较机数目深广、种类隆盛、算力不及，坐褥限度层（L1-L2）难以收场智能化，以及工业计较枯竭怒放性，难以速即酿成联合模范等难过。
针对上述问题，韩银和博士冷漠了一种立异的制造范式——基于怒放架构的高性能工业智能计较机来惩办现时痛点。他强调，这种怒放架构的工业智能计较机随机颠覆传统的IEC金字塔计较架构，凭借其高速清爽限度和显赫缩短的软件斥地资本等中枢上风，有用搪塞现时工业计较的逆境。此外，韩博士还谛视先容了其现时主要研究的工业智能计较机体系缚构、清爽限度芯片、操作系统双域假造化、工业羼杂编程平台IDE等关节工夫以及工业智能计较机在各行业中的本体应用。演讲尾声，韩银和博士对高性能工业智能计较机的改日发展远景进行了量度。他预测，怒放架构的工业智能计较机将成为撑抓OODA（不雅察-定向-决策-步履）可计较制造闭环的垂危计较底座。
及时性能调优 - 提高基于KVM假造化的羼杂关节性系统的及时详情味
英特尔 王虎文
英特尔的王虎文先生作了《及时性能调优 - 提高基于KVM假造化的羼杂关节性系统的及时详情味》的主题演讲。他深入酬谢了软件界说的工业限度系统架构（SD-ICS），该架构模仿了软件界说网罗（SDN）的旨趣，通过KVM假造化工夫收场了Xenomai与Windows的和会部署决议，并要点先容了Xenomai及时域的性能优化计谋。
王虎文先生指出，SD-ICS行使假造化工夫，将关节的清爽限度、算法与逻辑运算、东谈主机界面（HMI）等功能整合至通用计较平台之上。这一架构不仅提供了出色的可彭胀性，还通过模范化的通讯契约极地面促进了系统的互操作性。总体而言，SD-ICS记号着工业自动化的紧要飞跃，为制造业、能源及关节基础门径等追求高精度、高可靠性和快速反馈的行业带来了前所未有的符合性、效率与安全保险。
主题演讲
中半场
研讨会的中半场，亿咖通科技的李春良、中科时期的宋健玮以及北京邮电大学的山宇轩差异作念了主题演讲。
Xenomai4 在多模态陆海空天一体化机器东谈主的落地应用
亿咖通科技 李春良
亿咖通科技的李春良先生进行了主题为《Xenomai4 在多模态陆海空天一体化机器东谈主的落地应用》的共享。李春良先生的演讲以Xenomai在机器东谈主水陆空多规模中的应用近况当作精彩开场，诱导了听众的在意。
紧接着，李春良先生谛视展示了Xenomai在陆海空天一体化多模态具身智能机器东谈主规模中的出色证据。随后，他话锋一滑，聚焦于Xenomai硬及时ros 2 限度，在此能力，他共享了ros 2 限度在提高机器东谈主系统性能方面的特有上风，并深化瓦解了ros 2 限度中间件在优化经过中的中枢作用。
临了，李春良先生还晓喻了我方的新书打算，即按不同定位尽心规划的Xenomai系列典籍，引发了听众的浓厚兴味。
基于Xenomai·搭载MetaOS操作系统的工智机在多个行业的模式案例
中科时期 宋健玮
中科时期的宋健玮先生围绕《搭载MetaOS操作系统的工智机在多个行业的模式案例》进行演讲，他谛视先容了中科时期2024年工智机新品情况，并通过测试得出“Xenomai 的延伸范围比PreemptRT更窄，抖动更低”的论断。与此同期，宋健玮先生疏享了工智机居品在3C电子行业、半导体行业、激光行业及风电行业中的告捷应用案例。通过活泼具体的实例，他展示了工智机怎么助力这些行业降本增效。此外，宋健玮先生还谛视瓦解了常见工夫问题，还针对这些问题提供了切实可行的惩办决议，使在场东谈主员对工夫规模的清爽更为透顶。同期，这也有用激勉了全球对有关工夫问题的深入想考，促进了全球立异想维的拓展。
Dovetail移植：RISC-V与LoongArch推行
北京邮电大学 山宇轩
北京邮电大学的山宇轩同学在题为《Dovetail移植：RISC-V与LoongArch推行》的演讲中，酬谢了他们团队在dovetail架构清爽及移植过程中所积存的精采告戒与挑战。他但愿通过这次共享，激勉更多斥地者将dovetail架构告捷移植至更多处理器平台，从而进一步丰富和完善Xenomai 4的生态系统。
山宇轩同学强调，Xenomai 4版块引入了一项立异工夫——中断假造化组件dovetail，这一组件相较于传统的ipipe工夫，显赫减少了架构依赖代码的数目，极地面简化了跨架构移植的复杂度。现在，dovetail组件支抓x86, arm, arm64架构。在此基础上，他与团队成员积极探索，差异尝试了将dovetail移植至新兴的RISC-V架构和自主研发的LoongArch架构，以期进一步拓宽其应用范围，鞭策及时操作系统工夫的规模。
主题演讲
下半场
研讨会的下半场，北京邮电大学的邱奇琛、西门子的王广锋以及中科时期的刘杨差异作念了主题演讲。
针对libevl的POSIX和EtherCAT生态构建
北京邮电大学 邱奇琛
北京邮电大学的邱奇琛同学发表了题为《构建基于libevl的POSIX与EtherCAT生态》的主题演讲。在这次演讲中，他深入共享了他们团队在构建基于libevl、旨在兼容Xenomai 3 POSIX语义的玄虚层方面的构想、使命进展及所面对的挑战。
邱奇琛同学指出，相较于Xenomai 3，Linux EVL的生态体系尚显薄弱，繁多在Xenomai上泛泛应用的工控轨范尚未成功移动至EVL平台。为了克服这一难过，POSIX wrapper成为了收场Xenomai 3及日常Linux轨范高效移植的关节所在。
此外，邱奇琛同学还线路，他们正探求将IgH EtherCAT引入EVL，以收场对泛泛应用于工业限度规模的EtherCAT及时限度契约的支抓。这一举措将极地面提高EVL在高性能、及时限度应用中的适用性和竞争力。
基于 ARM 平台的 Xenomai 及时操作系统在压力条目下的踏实性优化研究
西门子 王广锋
西门子的王广锋先生在其题为《基于ARM平台的Xenomai及时操作系统在极点压力环境下的踏实性优化探索》的主题演讲中，不仅了了解释了及时操作系统的主见，还陈述了及时操作系统在西门子工业惩办决议中的泛泛应用至极中枢价值。王广锋先生进一步共享了西门子在追求更高性能规模上的探索——即便面对更高的延伸挑战，也要确保系统步履照旧准确无误。王广锋先生追溯过往，西门子团队曾开展了一项具有垂危有趣的研究模式，旨在通过选用Xenomai及时操作系统替代传统的VxWorks系统。王广锋先生还列举了一系列本体案例，通过详确的数据分析和应用效果展示，活泼施展注解了Xenomai在提高系统踏实性、优化反馈时期以及增强系统举座效力方面的显赫上风。
BOSCH M_CAN在Xenomai上的应用
中科时期 刘杨
中科时期的刘杨先生谛视先容了M_CAN驱动在Intel Atom(R) x6425RE平台上向RTDM（及时数据分发中间件）移植的过程，并共享了有关的代码收场。他深入素质了怎么将M_CAN驱动从原有的操作系统环境中移动至RTDM框架，以确保在Intel Atom(R) x6425RE平台上收场高性能的及时通讯。他的共享为有关规模的工夫东谈主员提供了精采的参考与启示。
参展能力
参不雅居品/惩办决议/Demo演示能力
在主题演讲的间歇，即中场休息与下半场运行之间，中科时期组织了展区参不雅与圆桌究诘，旨在丰富参会者的体验并促进深入相易。这一时段内，参会者被邀请参不雅展区，这里不仅展示了中科时期最新的立异居品与惩办决议，还为与会者提供了现场Demo演示，让与会者愈加澄澈地感受最新的科技恶果。
圆桌究诘
答疑能力
圆桌究诘能力旨在促进演讲东谈主与听众间的深入相易，由中科时期的宋健玮进行主抓。这次究诘汇聚了多位行业巨匠，包括西门子的Jan Kiszka、中科时期的刘杨、北京邮电大学的邱奇琛、英特尔的王虎文、亿咖通科技的李春良以及西门子的王广锋，他们当作圆桌嘉宾，共同解答听众对于Xenomai的全处所疑问。
究诘焦点涵盖了编译用具的通用性、Arm架构与Xenomai的兼容性，以及Xenomai在中国的发展远景等多个议题，为与会者提供了丰富而深入的相易平台。
圆桌会议答疑能力
2024 Xenomai开源社区研讨会告捷举办，感谢总计抓续支抓中科时期和Xenomai发展的配结伙伴和一又友们。本次研讨鸠合焦在Xenomai的本体应用与改日优化，是近几年来行业发展的要点。深信今天的究诘恶果一定会为改日及时操作系统规模的发展注入更多的立异能源。
本文开头：财经报谈网
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